据考古发现，在石器时期英伦三岛就有先民居住，其来历有两种说法：一种说法是，这些先民是从西班牙地区迁移过去的伊比利亚人，时间大概是公元前年左右。也有说法是，这些先民就是大不列颠岛土生的原住民。由于这些先民没有发展出文字，其来历尚无定论。
公元前年前后，原本生活在欧洲大陆的凯尔特人开始向不列颠群岛进行移民。由于凯尔特人已经发展到了铁器时代，当地的先民自然不是凯尔特人的对手，他们或被同化，或被驱赶到偏远地带，凯尔特人成为了这片土地的主人。
公元前55-54年，凯撒两度率领罗马*团入侵不列颠，公元43年，罗马皇帝克劳狄一世率领大*再度征战不列颠。凯尔特人战败后，一部分臣服于罗马，一部分逃往苏格兰地区，苏格兰以南则成为了罗马帝国的一个行省（不列颠尼亚行省）。
公元年，罗马帝国分裂，西罗马帝国在公元年时从不列颠撤出。英格兰地区被盎格鲁人和萨克逊人所占领，逐步形成七国争霸。
公元年，七大王国中的威塞克斯（Wessex）国王爱格伯特成为了全英格兰的宗主，建立起了威塞克斯王朝（公元年-年）。公元年阿尔弗雷德大帝在维京人入侵的危机中登基，这位在英国历史上唯一被称为“大帝”名号的国王挽救了盎格鲁-撒克逊人的威塞克斯王朝，被后人尊称为“英国国父”。在阿尔弗雷德逝世后，他的儿子爱德华继承王位（英国历史上有多个名叫爱德华的国王，这是第一个，被后人称为长者爱德华），从长者爱德华开始算起，接下来的5任国王接力收复了失地，威塞克斯王朝走向兴盛。直到公元年，埃塞尔雷德二世继位，年，这位“决策无方者”在和丹麦国王斯韦恩率领的维京大*的血战中被打败。
公元年，丹麦国王斯韦恩的儿子克努特成为英格兰合法的国王，开启了不列颠的丹麦王朝时期（公元-）。之后威塞克斯王朝复辟，埃塞尔雷德二世的儿子——忏悔者爱德华继任英格兰国王，年1月，王位落入了王后的兄弟哈罗德二世之手，最终得利的却是来自法国的诺曼底公国（被法国招安的一支维京人占据的法国北部鲁昂城及其周边领土）的威廉公爵。
年12月25日，威廉打败哈罗德二世，在威斯敏斯特教堂被加冕为英格兰国王，名号“征服者威廉”，不列颠也由此进入诺曼王朝时期（公元-）。征服者威廉传位给二儿子威廉二世，威廉二世意外身故，他的弟弟亨利一世火速继承了王位，亨利一世指定自己的女儿玛蒂尔达成为英格兰的法定继承人，但他的外甥斯蒂芬（征服者威廉的外孙）篡夺了王位，玛蒂尔和斯蒂芬争斗后达成协议，即斯蒂芬死后，王位必需再传给玛蒂尔达的儿子，也就是亨利二世。亨利二世是威廉的孙女玛蒂尔达和法国贵族安茹伯爵（若弗鲁瓦五世，绰号“美男子”，因喜欢在帽子上插金雀花装饰而闻名）的孩子，英国进入金雀花王朝。
亨利二世死后，理查一世（狮心王理查）继承了英国王位，王朝走向了发展的快车道，至弟弟约翰即位时期，诞生了英国的宪法性文件——《大宪章》
年，查理二世被废，亨利四世继位英格兰国王。亨利六世是英格兰国王亨利五世和王后凯瑟琳惟一的儿子，九个月即位英法两国国王。法国公主（凯瑟琳）和一个叫欧文·都铎的威尔士人生了两个儿子，一个叫艾德蒙，一个叫加斯帕。都铎家族升为贵族，后来这个家族在英格兰创建了都铎王朝。亨利六世*争迭起，约克*的首领约克战死。年3月4日，约克的儿子爱德华在伦敦称王，史称爱德华四世，开启了英格兰历史上的约克王朝。
约克王朝时期上演大量“宫斗剧”和“*争剧”，后来反对者白金汉公爵找兰开斯特王朝的继承人（亨利·都铎），双方商定亨利·都铎娶爱德华四世的女儿（伊丽莎白），两个王朝实现联姻对付查理三世。年8月1日，亨利·都铎在法国国王查理八世的资助下，带领法国雇佣兵登陆英格兰成为英格兰国王，史称亨利七世，开创了都铎王朝。
都铎王朝统治英格兰王国直到年伊丽莎白一世去世为止，历经年，共经历了五代君主。都铎王朝处于英国从封建主义向资本主义过渡时期，被认为是英国君主专制历史上的*金时期。
伊丽莎白一生无嗣，最后是她的表侄孙苏格兰国王詹姆士六世继承了英格兰王位，称为詹姆士一世，开启了斯图亚特王朝（-）。年资产阶级革命爆发，护国主克伦威尔率领的国会*在年推翻斯图亚特王朝，处死了末代君主。年查理二世复辟了斯图亚特王朝，“光荣革命”后查理二世的女儿玛丽二世和女婿威廉回到英国掌权，后来玛丽二世妹妹安妮继位，但是安妮死后无嗣，斯图亚特王朝终结。
斯图亚特王朝以后，英国陆续更迭了汉诺威王朝、萨克森-科堡-哥达王朝和温莎王朝后，迈入了新的时代。